一种步进电机角度控制装置

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摘     要：本实用新型公开了一种步进电机角度控制装置，其特征在于，包括上防尘罩，所述上防尘罩内罩设有主控板，所述主控板的一侧设有步进电机驱动板，所述步进电机驱动板上设有磁电编码器，步进电机定子中心设有步进电机转子轴，所述磁电编码器同轴连接所述步进电机转子轴，所述步进电机转子轴的一侧嵌设有磁感应式接近开关，所述磁感应式接近开关一端设有接近开关感应金属片，所述步进电机定子及所述步进电机转子轴设置在下防尘罩内，所述下防尘罩内还设有激光雷达，所述主控板电连接主电源。本实用新型的有益效果：通过自带编码器的步进电机和电磁感应式接近开关组成的步进电机闭环控制系统，能够在降低产品成本的同时达到高精度的角位移。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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