一种被试仿人机器人

摘     要：本发明公开了一种被试仿人机器人，其特征在于：所述被试仿人机器人包括躯干、驱动系统、感知系统和控制系统，所述躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，所述骨骼和所述四肢组成架构，所述关节是连接不同构件或部位，所述身体软组织能起到构件间的连接和缓冲作用；所述驱动系统用来驱动躯干各构件运动；所述感知系统包括压力、温度和湿度传感器，用来测定感知所述仿人机器人与地面接触而产生的压力变化，所述温度传感器用来测定感知温度变化，湿度传感器则测定感知湿度变化；所述控制系统能控制本发明所述的被试仿人机器人能模拟真人移动的摔滑倒场景，对人摔滑倒进行研究，通过对人移动的摔滑倒动作做详尽的实验，确保人的移动安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注