一种用于铺设二极管焊锡片的机械手

摘     要：本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒，料盒中注有一定数量的焊锡片，且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手，通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合，将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中，实线铺设焊锡片的机械化，大大提高效率，节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率，至>99.7%，减小重叠进洞率至<0.1%，代替人工，极大的提高了工作效率，同时显著降低不良品率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/03/23	授权
  2015/04/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 3/06 专利申请号: 201410565199.2 申请日: 2014.10.22
  2015/03/04	公开