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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂机构上，平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装置的倾倒力矩，摆臂的平动补偿机械装置的质心偏移，行走齿轮的运动参数实现机械装置的俯仰姿态控制及行走。本发明中，平衡杆的转动和摆臂的平动分别模拟人类走钢丝时双手的动作，行走齿轮模拟人类走钢丝的俯仰姿态调节，有效地模拟了人类走钢丝时的手臂运动和俯仰姿态的力学行为，实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510669449.1 | 专利名称： | 摆臂式独轮走钢丝机器人 |
| 申请日： | 2015-10-13 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J13/08搜分类 机器人 臂 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-29 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105171759B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 13/08 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201510669449.1 申请日: 2015.10.13 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 摆臂式独轮走钢丝机器人 申请公布日: 2015.12.23 授权公告日: 2017.03.29 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2017/03/29 | 授权 | |
| 2016/01/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 13/08 专利申请号: 201510669449.1 申请日: 2015.10.13 |
| 2015/12/23 | 公开 |
