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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710035272.9 | 专利名称： | 一种应用于无人驾驶汽车的电机补偿控制方法 |
| 申请日： | 2017-01-17 | 申请/专利权人 | 河南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市牧野区建设路46号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60L15/20分类检索 机电 汽专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-10-01 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106828187B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种应用于无人驾驶汽车的电机补偿控制方法，其方法如下，控制器根据规划路径获得汽车下一个转向动作参数，包括转向角度u，和完成时间t；控制器向车况数据库请求此时电机状态及传动系统状态；控制器根据电机状态向车况数据库请求确定电机补偿系数a；根据传动系统状态向车况数据库请求确定传动系统补偿系数b；其中车况数据库包括检修数据库和出厂数据库，检修数据库中的电机补偿系数a1和传动系统补偿系数b1根据最新一次检修记录更新，出厂数据库中的电机补偿系统A1和传动系统补偿系数B1与行驶时间的对应关系出厂前标定；本发明通过改进转向电机控制方法，从而对自动驾驶中的转向角度偏差进行补偿,从而达到更好的自动驾驶效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/10/01 | 授权 | |
| 2017/08/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60L 15/20 专利申请号: 201710035272.9 申请日: 2017.01.17 |
| 2017/06/13 | 公开 |
