摘要
本发明公开了一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置:包括转子固定架,能够固定电机转子,并使所述电机转子的绝缘槽暴露;上纸架,能够固定绝缘纸,并使固定的绝缘纸对准绝缘槽;推动装置,设置在所述转子固定架的一侧,本发明可通过扩张定型机构和边缘定型机构配合,实现压贴定型以及边缘施压动作,用以提高绝缘纸贴合程度,由此避免绝缘纸松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的情况发生,其具体实施为,在推纸机构推动绝缘纸进入绝缘槽后通过扩张定型机构将绝缘纸压贴向绝缘槽内壁,然后在通过边缘定型机构对绝缘槽边缘处施加压力以使处于绝缘槽边缘处的绝缘纸紧贴绝缘槽,并引导边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动,以使绝缘纸不会轻易松弛。