一种基于Q学习的无人机辅助数据收集系统及方法

摘     要：本发明涉及一种基于Q学习的无人机辅助数据收集系统及方法，其系统包括：基站；无人机；地面感知区域，分割为数个区块；无线传感器网络，包括布设于地面感知区域的多个无线传感器节点，每一区块最多包含一个无线传感器节点；无线传感器节点用于实时感知环境并生成数据包；无线数据收发器，搭载于无人机上，无线数据收发器与无线传感器节点交互，以获取数据包；数据处理器包括数据处理模块和Q学习模块，数据处理模块用于对数据包进行数据处理，以得到基站所需的感知数据和Q学习模块所需的无线传感器节点的信息年龄；Q学习模块用于根据信息年龄动态调整Q学习算法，以确定无人机的飞行动作。本发明能快速高效地收集无线传感器网络的数据。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注