一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪

摘     要：本实用新型提出了一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪，该装置可用于罐头瓶的夹取装箱。其特征在于包括基板、动板、气缸、导向杆和异形手指。基板顶部安装有基板法兰，基板通过基板法兰与机械臂的手腕相联。本夹爪含两根导向杆，导向杆的一端与动板相固定，导向杆与直线轴承内的滚珠实现滚动摩擦配合，直线轴承对于导向杆起到导向作用。基板底部安装有一个气缸，气缸活塞杆与动板相固定，气缸推动活塞杆和动板做竖直方向的直线运动。基板底部安装有六个连杆支座，支座通过销与四个异形手指的连杆铰接。异形手指的中部加工出导槽，动板上含有与异形手指导槽配合的轴，该轴带动异形手指运动，使指尖产生夹紧和松开的动作，从而实现罐头瓶的夹取和卸货装箱。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注