一种无人艇航行状态的监测评估方法

摘     要：本发明公开了异常状态监测领域的一种无人艇航行状态的监测评估方法，包括：步骤1：收集无人艇的数据，分析得到无人艇状态数据集，并对状态等级进行划分；步骤2：搭建孤立森林异常状态监测模型，对状态数据是否异常做出初步甄别；步骤3：搭建径向基网络分类模型，将状态数据输入到径向基函数神经网络中进行分类，输出为具体的故障类型，并根据其程度划分等级；步骤4：通过四种优化方法改进的PSO算法对网络参数进行寻优。本发明监测评估方法对测得的无人艇航行数据进行检测，判断数据是否含有不合理的异常值，并对异常值进行剔除、填补等操作，保证状态数据的准确性和合理性；对无人艇航行的状态进行检测诊断，及时对无人艇的姿态进行调整。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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