发明专利 已授权

一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法

📄 申请号:CN201910634480.X 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2019-07-15
公开号
CN110361973B
公开日
2022-10-14
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 飞行器控制, 电力系统, 智能制造, 过程控制

摘要

本发明公开了一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法。首先,在不同的时间尺度下,将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统;然后,针对有时滞的慢子系统,设计简化容错控制器;针对无时滞的快子系统,设计状态反馈控制器;最后,整合简化容错控制器和状态反馈控制器,得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。本发明能够对时滞奇异摄动系统中发生的传感器故障进行快速有效的补偿。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20221014
✅ 授权
20191115
?? 实质审查的生效 :
20191022
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:6 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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