实用新型已授权

一种数控车削中心机械手结构

Name: 一种数控车削中心机械手结构
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202221205981X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221205981.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-05-20

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23B15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人数控加工自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床, 机械加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种数控车削中心机械手结构，属于数控车削技术领域。所述数控车削中心机械手结构包括底板，所述底板上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有一限位块，所述限位块的上表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固连有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的下端固定连接有夹持组件。本实用新型可以对物品可以进行上下、前后、左右和转动运输，实现对物品的全方位控制运输，方便将物品运输到准确的位置，提高本机械手的运输准确性和效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于组合卫星通信设备的一线通天线信号传输装置

当前第 / 件

一种具有传感功能的谐波减速器

同领域国内专利 · IPC: (B23B15_00)

B23B15_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种数控车削中心机械手结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B23B15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有切削喷淋加工设备的数控机床

一种数控机床自动液压尾架

一种数控机床用滑枕式铣头的高速进给传动机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊