实用新型已授权

基于单目摄像头的课桌清洁机器人

📄 申请号：CN202220086673.3 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-01-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_00

IPC 分类号

A47L11_00 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人单目视觉机器人运动控制

应用场景

课桌清洁, 教室保洁, 办公桌面清洁, 智能清洁服务, 校园环境卫生维护

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摘要

本实用新型公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于无人机的非接触式验电报警装置及系统

当前第 / 件

一种带有自动进样器的水气界面甲烷通量自动采集装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_00)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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