图像拼接方法和装置、车载图像处理装置、设备、介质

摘     要：本申请实施例公开了一种图像拼接方法和装置、车载图像处理装置、设备、介质，其中，图像拼接方法包括：获取待拼接的多张输入图像中各输入图像的亮度补偿信息；其中，所述多张输入图像分别由多路摄像头对应采集得到；分别基于各输入图像的亮度补偿信息对输入图像进行亮度补偿；对亮度补偿后的输入图像进行拼接处理，得到拼接图像。本申请实施例可以消除由于不同摄像头输入的曝光不同和光线差异导致拼接图像中产生的拼接痕迹，增强了拼接图像显示的视觉效果，有利于基于该拼接图像进行的各种应用效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/01	授权
  2020/04/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201810998634.9 申请日: 2018.08.29
  2020/03/10	公开