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| 专利/申请号： | CN202023047970.7 | 专利名称： | 一种蠕动管道清淤机器人 |
| 申请日： | 2020-12-17 | 申请/专利权人 | 沈阳力牛管道科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省沈阳市浑南区白塔三街8-3号(2-5-1) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B08B9/051 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214391496U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：城市地下管网清淤;工业排污管道疏通;水利工程隧道清洁;市政排水系统养护;石化行业输油管线维护
摘 要：本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其为一种蠕动管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端。本实用新型通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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