一种蠕动管道清淤机器人

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摘     要：本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其为一种蠕动管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端。本实用新型通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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