一种三轴智能机械臂结构

摘     要：本实用新型公开了一种三轴智能机械臂结构，包括基板，所述基板周侧设有多个安装孔，所述基板顶端固定连接有第一舵机，所述第一舵机顶端固定连接有主架，所述主架顶端一侧通过连接板固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端贯穿主架并固定连接有活动板，所述活动板中部开设有多个孔体，所述活动板顶端固定连接有第二舵机，本实用新型中连接板的设置便于更好的将伺服电机连接在主架上，便于更好的带动活动板转动，基板的设置便于更好的对第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件，可以对架体上的物件进行夹持，两个电动伸缩杆的设置可以同时夹持两个物件，便于更好的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/05	授权