发明专利已授权

基于机器学习的直落式物料下料机控制方法

📄 申请号：CN201710905607.8 📄 发布日：2026/02/05

著录项目信息

申请日

2017-09-19

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

物料下料自动控制系统机器学习工业机器人控制方法下料机物料下料

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料输送, 配料称重, 生产控制

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摘要

本发明公开了基于机器学习的直落式物料下料机控制方法，先在控制器中建立神经网络，将下料仓料位、空中落差、落料率、物料密度及下料阀开口孔径5个输入量映射为直落式物料下料机下料过程中的物料空中量，按梯度下降法离线训练网络后，在线控制下料过程中处理模块根据神经网络输出的空中量预测值通过输出模块对下料阀进行提前关阀控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接快速精确下料且适用于小批量生产，又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于神经网络的螺杆失重式物料下料机及其控制器

当前第 / 件

基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥7800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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