发明专利已授权

基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器

📄 申请号：CN201910845751.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-09-19

公开号

CN110694544B

公开日

2021-08-17

申请人

合肥名龙电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B01F15_04

IPC 分类号

B01F15_04 , B01F15_00 , B01F15_02 , B01F3_18 , B01F11_00 , B65B1_32 , B65B1_08 , G05B19_05 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业控制算法配料控制

应用场景

工业自动化, 物料配料, 生产过程控制, 称重计量, 智能控制

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摘要

本发明公开了基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于上一次空中量预测值、单次和累积下料误差，处理模块通过迭代学习对下料阀进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明基于距离传感器和称重模块的检测，通过振动杆对下料仓内的物料堆积进行调节，保证落料形态稳定；学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本发明使得配料控制不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241025

?? 专利权的转移：

20210817

✅ 授权

20200218

?? 实质审查的生效：

20200117

📄 公开

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当前第 / 件

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¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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