一种菠萝加工机器人

摘     要：本发明公开一种菠萝加工机器人，包括：支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置；其中，支撑装置主要由若干支承板、支撑杆构成，用于整体结构支撑；旋转平台主要由环形槽、滑轮、支承板构成，用于中间切削装置转动；中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成，用于切除菠萝表皮去除黑斑。本发明具有以下有益效果：体型较小，可减少场地的占用面积；本发明采用全自动加工，有效解放双手；考虑到菠萝特殊结构，在削皮之后还会有若干黑斑，本发明舍弃通过增大切深的方法，以避免过度浪费，而采用对黑斑进行识别定位后定点清除。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注