咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011199116.4 | 专利名称： | 一种菠萝加工机器人 |
| 申请日： | 2020-11-01 | 申请/专利权人 | 新乡专知技术服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园FⅢ(201-202)-63 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A23N7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112425791B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 果蔬专利转让搜索 |
应用场景：水果采摘后处理生产线;农产品初加工工厂;规模化菠萝种植园配套加工环节;生鲜供应链前端标准化作业
摘 要：本发明公开一种菠萝加工机器人，包括：支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置；其中，支撑装置主要由若干支承板、支撑杆构成，用于整体结构支撑；旋转平台主要由环形槽、滑轮、支承板构成，用于中间切削装置转动；中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成，用于切除菠萝表皮去除黑斑。本发明具有以下有益效果：体型较小，可减少场地的占用面积；本发明采用全自动加工，有效解放双手；考虑到菠萝特殊结构，在削皮之后还会有若干黑斑，本发明舍弃通过增大切深的方法，以避免过度浪费，而采用对黑斑进行识别定位后定点清除。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.04.27 专利权人由新乡专知技术服务有限公司变更为肖礼全 国家或地区由中国变更为中国 地址由453003 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园FⅢ(201-202)-63变更为200000 上海市长宁区中山西路33号 |
| 2023/08/18 | 授权 | |
| 2021/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A23N 7/00 专利申请号: 202011199116.4 申请日: 2020.11.01 |
| 2021/03/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023214824849 | 【实用新型】一种无花果去皮机 | 2025/09/15 |
| 2022114283443 | 【发明】一种竹笋去壳装置 | 2025/09/08 |
| 2020113716617 | 【发明】甘蔗自动刮皮切段及榨汁粉碎一体机 | 2025/09/04 |
| 2021107515668 | 【发明】一种基于榴莲的果皮外覆取果装置 | 2025/08/20 |
| 2017109614089 | 【发明】一种土豆去皮机 | 2025/08/15 |
| 2023211607597 | 【实用新型】一种农产品加工用剥皮装置 | 2025/08/05 |
| 201810047643X | 【发明】一种用于龙眼的高效自动去壳装置 | 2025/08/04 |
| 2018100473412 | 【发明】一种用于龙眼的自动去壳装置 | 2025/08/04 |
| 2017106086688 | 【发明】一种甘蔗皮的切削装置 | 2025/07/28 |
| 2021116250863 | 【发明】一种荸荠加工用减少果肉损失的去皮装置及去皮方法 | 2025/11/04 |
