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| 专利/申请号： | CN202110458519.4 | 专利名称： | 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-27 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E21F5/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113074019B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 除尘专利转让搜索 |
摘 要：该发明设计除尘装置技术领域，尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置，所述除尘装置设置于移动装置的上方，所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动，所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除；所述移动装置包括越障小车和若干传感器，所述传感器安装于小车的四周，且和控制系统电性连接，用以检测煤矿巷道内的环境，所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动，所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大，造成资源浪费的问题，以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差，且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/24 | 授权 | |
| 2021/07/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E21F 5/20 专利申请号: 202110458519.4 申请日: 2021.04.27 |
| 2021/07/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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