发明专利已授权

一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法

Name: 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法
Brand: 重庆工程职业技术学院
SKU: 2021104585194
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110458519.4 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2021-04-27

公开号

CN113074019B

公开日

2022-06-24

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F5_20

IPC 分类号

E21F5_20 , B01D46_62 , B01D46_30 , B01D46_70 , B01D50_60 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统除尘技术

应用场景

煤矿井下除尘, 矿山粉尘治理, 智能巡检, 煤矿安全生产, 工业现场环境净化

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摘要

该发明设计除尘装置技术领域，尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置，所述除尘装置设置于移动装置的上方，所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动，所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除；所述移动装置包括越障小车和若干传感器，所述传感器安装于小车的四周，且和控制系统电性连接，用以检测煤矿巷道内的环境，所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动，所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大，造成资源浪费的问题，以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差，且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220624

✅ 授权

20210723

?? 实质审查的生效：

20210706

📄 公开

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