一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法

摘     要：该发明设计除尘装置技术领域，尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置，所述除尘装置设置于移动装置的上方，所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动，所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除；所述移动装置包括越障小车和若干传感器，所述传感器安装于小车的四周，且和控制系统电性连接，用以检测煤矿巷道内的环境，所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动，所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大，造成资源浪费的问题，以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差，且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/24	授权
  2021/07/23	实质审查的生效	IPC(主分类): E21F 5/20 专利申请号: 202110458519.4 申请日: 2021.04.27
  2021/07/06	公开