发明专利已授权

一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人

Name: 一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人
Brand: 重庆工程职业技术学院
SKU: 2021101653556
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110165355.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-02-06

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F17_18

IPC 分类号

E21F17_18 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

煤矿安全, 瓦斯监测, 矿井巡检, 矿山应急救援, 井下气体环境监测

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摘要

本发明公开了一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人，包括机身、控制室、控制器、通孔、套筒、摄像头本体、瓦斯检测器本体、第二通槽、连接管、第二容纳槽、水箱、水泵、出水管、喷头、动力室、电机、第一带轮、传动带、第二带轮、转轴、车轮、安装座和轴承，相较于现有的瓦斯检测机器人，本发明使用双驱移动轮代替履带，可以防止因碰撞产生火花，本发明设计有洒水装置，可以减少空气中的煤粉，降低粉尘爆炸机率，提高矿洞内的空气质量，本发明设计有摄像头自动清洁装置，可以自动擦拭摄像头，防止因灰尘积聚而导致监控录像模糊，本发明的瓦斯浓度检测器设置有防震装置，可以防止检测器因震动而精度降低或者损坏。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241220

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220506

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210615

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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