一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人

摘     要：本发明公开了一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人，包括机身、控制室、控制器、通孔、套筒、摄像头本体、瓦斯检测器本体、第二通槽、连接管、第二容纳槽、水箱、水泵、出水管、喷头、动力室、电机、第一带轮、传动带、第二带轮、转轴、车轮、安装座和轴承，相较于现有的瓦斯检测机器人，本发明使用双驱移动轮代替履带，可以防止因碰撞产生火花，本发明设计有洒水装置，可以减少空气中的煤粉，降低粉尘爆炸机率，提高矿洞内的空气质量，本发明设计有摄像头自动清洁装置，可以自动擦拭摄像头，防止因灰尘积聚而导致监控录像模糊，本发明的瓦斯浓度检测器设置有防震装置，可以防止检测器因震动而精度降低或者损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/06	授权
  2021/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): E21F 17/18 专利申请号: 202110165355.6 申请日: 2021.02.06
  2021/06/15	公开