一种基于改进HMM和SVM双层算法的驾驶意图识别方法

摘     要：本发明公开了一种基于改进HMM和SVM双层算法的驾驶意图识别方法，步骤1：驾驶员驾驶意图的分类：将驾驶员驾驶意图分为急左换道、正常左换道、车道保持、正常右换道和急右换道五类；步骤2：实验数据采集与处理；步骤3：改进的HMM和SVM双层算法的离线训练；步骤4：驾驶员驾驶意图识别。本发明完整的的考虑人‑车‑路系统，采集自车、道路和驾驶员信息，采用HMM和SVM双层学习模型，提高了驾驶员换道意图辨识模型的准确度和及时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注