摘要
本发明公开了一种拖拉机悬挂机组水平自动控制装置,属于农业机械技术领域。为了有效解决拖拉机悬挂机组水平自动控制的问题,本发明主要包括角度传感器、控制器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关;其中,所述角度传感器固定在拖拉机上;角度传感器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关均与控制器相连;倾斜提升油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。本发明控制器的结构简单,便于制作、故障率低、便于推广;控制器功能设计合理,通过指示灯显示系统工作状态,方便用户操作。