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本实用新型公开了一种用于连接水田打浆机的悬挂装置，包括悬挂顶板，所述悬挂顶板的底面固定安装有悬挂套，所述悬挂套的底端固定安装有限位环A，所述悬挂套的内部滑动连接有滑动衬盒。通过扭转手持条板，带动螺纹塞在内螺纹管内转动并螺旋横向移动，从而带动滑动触轴在连接管内向限位通槽内滑移，推动限位锁轴滑移并带动滑动板片挤压弹簧，从而使限位锁轴滑离限位通槽即可使滑动衬盒和限位滑柱分别在悬挂套和限位环A内滑移，从而使限位锁轴与另一限位通槽对位重合时，即可使其在弹簧复位作用下弹出，并插接锁死，达到了便于对悬挂高度进行升高或者降低调整的效果，实现了便于根据应用需求对悬挂高度进行调校的目标，应用起来更加灵活、更加方便。

本实用新型提供一种农机防脱落挂钩，包括与农用设备焊接的挂环和与农机焊接的固定块，所述固定块的一端装设有第一转轴，固定块上侧转动配合有与第一转轴相对应的拉环，且挂环与拉环相对应，拉环的一端转动配合有卡环，拉环的另一端装设有锁块，锁块内开设有槽体，槽体内转动配合有与卡环相对应的凹形块，卡环推动凹形块转动且被凹形块限位。在本实用新型中，在固定块上安装拉环，在拉环上安装卡环，通过拉环和卡环拉动挂环，从而可以带动与挂环相连接的农用设备，并且环形结构能够减少在农机运行过程中挂环脱落的可能。

本发明公开了一种拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，属于农业机械技术领域。为了有效解决拖拉机悬挂机组水平自动控制的问题，本发明主要包括角度传感器、控制器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关；其中，所述角度传感器固定在拖拉机上；角度传感器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关均与控制器相连；倾斜提升油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。本发明控制器的结构简单，便于制作、故障率低、便于推广；控制器功能设计合理，通过指示灯显示系统工作状态，方便用户操作。