一种可调节距离的智能机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种可调节距离的智能机械手，包括底盒，底盒的正面固定安装有控制面板，底盒的内部固定安装有保护盒，保护盒的内部固定安装有伺服电机，伺服电机与控制面板电性连接，伺服电机的顶部固定安装有转动轴，转动轴的一侧固定安装有连接轴，连接轴的一侧固定安装有调节组件。上述方案中，可调节距离的智能机械手通过调节组件的设置，操作人员在按压控制面板上的按钮以后，水平液压杆会推动滑块进行直线运动，调整底部的机械手夹持组件与物件的距离，承接盒顶部的视觉识别感应器感应到物件以后，垂直液压杆控制机械手夹持组件进行下降，再对物件进行抓取，达到了可以让机械手对不同位置物品进行抓取的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/26	授权