发明专利 已授权

一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人

📄 申请号:CN202110197134.7 📄 发布日:2026/08/03

著录项目信息

申请日
2021-02-22
公开号
CN113080789B
公开日
2022-06-24
申请人
泰州市津达电子科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

高空清洁, 玻璃清洁, 电梯维护, 建筑外墙清洗, 智能机器人作业

摘要

本发明公开一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置,通过遥控器操控机器人进行电梯内观光玻璃的清洁工作。通过走行装置上的驱动马达驱使走行轮进行机器人的走行运动。两个清洁装置固定安装在走行装置的两侧,通过丝杆带动吸水棉在玻璃上进行直线往复运动,气缸用来调整吸水棉和玻璃之间的间距,通过安装在传动带上的吸水棉进行玻璃的擦拭,蓄水器通过水管为其供水,在水管上钻有小孔。通过擦洗装置上的小齿轮带动大齿轮回转,从而带动安装在转臂上的墩布进行转动,使得墩布擦拭高处玻璃上的污渍。通过喷淋装置上的带传动带动减速箱进行回转,小水泵均布在安装盘上,为每一个喷淋头供水。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113080789B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 12800.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220624
✅ 授权
20220610
⏳ 专利申请权的转移 :
20210727
?? 实质审查的生效 :
20210709
📄 公开

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:54 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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