基于激光测量的冲床线ccd视觉检测系统

摘     要：本发明涉及光学测量技术领域，具体涉及基于激光测量的冲床线ccd视觉检测系统，该系统包括：数据采集模块、三维点云数据处理模块、数据匹配模块以及异常检测模块。通过数据采集模块采集冲床表面的三维点云数据和二维图像；通过三维点云数据处理模块获取每个视角下的相对深度图像；通过数据匹配模块获取综合深度图像，将综合行向量与灰度行向量进行对应比例的行向量匹配，通过匹配结果对综合深度图像进行修正并与二维图像重新匹配；通过异常检测模块评估冲床表面的异常情况，异常情况包括粗糙和不规则。本发明能够省去坐标系标定实现三维数据和二维数据的融合，完成冲床表面的粗糙和不规则的异常测量，降低了人工失误所带来的生产风险成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/06	授权
  2023/01/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.12.22 申请人由江苏双赢锻压机床有限公司变更为宁波益铸智能科技有限公司 地址由225000 江苏省扬州市经济技术开发区建前路骏和国际公馆变更为315101 浙江省宁波市鄞州区邱隘镇邱一村袁家工业区
  2022/09/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/521 专利申请号: 202210446463.5 申请日: 2022.04.26