一种防滑型自适应机械爪

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摘     要：本实用新型公开了一种防滑型自适应机械爪，属于机械臂零部件领域，一种防滑型自适应机械爪，包括线性模组，线性模组下端左右两部固定连接有竖杆，竖杆中部固定安装有处理模块，线性模组中部开设有两个滑动槽，滑动槽中部固定连接有压缩弹簧，滑动槽前端滑动连接有推杆，推杆后端下部固定连接有金属棒，两个滑动槽之间位于竖杆中部位置固定连接有滑动变阻器，滑动变阻器后端固定安装有电源，金属棒外端套接有金属滑轨是，金属滑轨后端固定连接有导线，其特征是通过弹力网将工件进行夹取的同时，推杆控制金属棒运动，从而控制处理模块接收的电流大小，从而实现线性模组被处理模块控制，避免工件被过大压力损坏。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/21	授权