一种果园除草防控方法及其除草防控机器人

摘     要：本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注