一种玻璃清洁机器人及其控制电路

摘     要：本发明属于玻璃清洁技术领域，具体的说是一种玻璃清洁机器人及其控制电路，包括壳体，壳体内部设有一号电机；转盘内部设有连接环形腔的通孔，转盘上通过弹簧连接有穿过通孔的滑杆，滑杆位于转盘外一端连接有吸盘，滑杆的内部设有与吸盘接通的通道，滑杆位于环形腔内一端设有与滑杆内部通道连通的电磁阀，电磁阀内部设有压力传感器，电磁阀另一端设有气嘴，环形腔内壁上设有快速接头；转盘内部设有负压气路；壳体的下端设置有洒水辊与清扫辊；壳体底部设有吸水板，壳体内部设有过滤模块，壳体内部设有水箱；壳体底部设有刮板；其控制电路包括控制器、一号电机、二号电机、三号电机、真空泵、电磁阀、压力传感器、抽水泵与行星增速器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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