摘要
本实用新型公开了一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置它包括:分别与中控装置相连的抓取装置、传送装置、旋转与图像采集装置以及分拣装置,中控装置向抓取装置发出开启信号后,由抓取装置将传送装置的传送带A上的工艺品抓取后置于旋转与图像采集装置上,通过旋转与图像采集装置对工艺品进行分拣,如若合格,则由抓取装置将其抓取后传送至传送装置的传送带B上,如若不合格,则由分拣装置将工艺品从旋转与图像采集装置上推下至次品收集处,该装置提高了残缺分拣的准确率从而提高了生产品质,避免人为操作带来的损坏,节省劳动力,并且实现了抓取识别分拣一体化。