一种基于点云的室内场景物体提取方法

摘     要：本发明公开的一种基于点云的室内场景物体提取方法，首先读入场景中原始三维点云数据，判断并去除场景数据离群点；其次，在通过三维坐标旋转变换将倾斜的场景数据旋转至竖直方向；再次，去除场景中地面和墙面，并将场景分割形成多个子场景；最后通过子场景中最大水平平面及其上方是否存在点来判断其上方是否有物体存在，从而完成整个场景中所有物体的提取。本发明的室内场景物体提取方法主要针对室内场景单视点下的的实测单侧点云数据，进行场景中的物体提取，解决了现有室内场景的物体提取方法需要训练样本多、对物体分割粗糙、鲁棒性和稳定性差的问题，有很好的实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201810840778.1 申请日: 2018.07.27