一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构及其设计方法

摘     要：本发明公开了一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，包括旋转轴承，旋转轴承上安装有驱动横梁，驱动横梁向下设置有补偿摆臂，旋转轴承的下方安装有驱动轮，驱动轮左右两侧输出柔性驱动绳索分别连接在驱动横梁左右两端，补偿摆臂远离驱动横梁的一端为补偿摆臂牵拉点C，旋转轴承下方设置有补偿绳固定点，补偿绳固定点与补偿摆臂牵拉点C之间连接有补偿绳索，补偿绳固定点处设置有关联机构，关联机构将补偿绳索和两侧的驱动绳索关联在一起，使得补偿绳索的长度增加量补偿驱动绳索的长度缩减量。本发明解决现有索驱动型太阳跟踪机构存在的绳索张紧装置结构复杂且制造成本高的问题。本发明还公开了一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构的设计方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2020/04/17	实质审查的生效	IPC(主分类): H02S 20/32 专利申请号: 201911153570.3 申请日: 2019.11.22
  2020/03/24	公开