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摘 要:本发明提出了一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法,在降落过程中地面平台根据信号发送机按照一定规则放置间隔均匀的LED阵列紫外光为无人机提供引导信号;无人机接近自主着陆平台时,搭载在无人机上的接收机开始探测地面紫外光信号,无人机距离地面h1时探测到紫外光信号,通过译码获取紫外光信息确定此处为无人机目的投放平台。通过分析紫外LED的朗伯特性研究LED光源的发散性,使得紫外LED作为引导光源时可以为无人机飞行引导提供更为准确地信息,从而提高无人机降落的可靠性,该方法设计合理,能够在不同情况下实现准确降落,适用性广泛。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010544665.4 | 专利名称: | 一种基于无人机助降紫外LED朗伯功率估算方法 |
申请日: | 2020-06-15 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市金花南路5号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G08C23/04搜分类 无人机 LED搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |