运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法

摘     要：本发明所采用的技术方案是一种人体足部运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法。该算法首先由第一帧图像选取目标区域，采用KCF跟踪算法对该区域内的图像特征进行分类器训练，确定目标模板，其次建立人体足部的局部运动模型和全局运动模型，再根据运动模型获得第二帧双脚位置区域坐标的估计值，在估计位置区域内找到最大响应后更新目标位置，之后对使用更新后的目标位置区域内的图像重新训练分类器，更新目标模板，在后续帧的处理重复第二帧步骤，最终实现人体目标的实时跟踪。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注