一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集图像，基于CenSurE算子对夜间前方车辆进行车灯检测，得到强角点；步骤2，基于车灯颜色信息进行夜间前方车辆的分割，得到分割区域；步骤3，选择步骤2的分割区域中占有步骤1的强角点最多的区域，得到检测区域；步骤4，对步骤3中的检测区域进行车灯配对，确定目标车辆的位置。本发明通过采用计算多尺度下的CenSurE算子，然后检测其结果，可进行车辆配对的运算，不仅解决了夜间车辆车灯检测方法中，配对误差较大，检测目标不准确的问题，又很好的应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注