发明专利已授权

一种二阶振荡粒子群的分布式驱动汽车能效优化控制方法

📄 申请号：CN201911095468.2 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-11-11

公开号

CN110816291B

公开日

2021-05-11

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , B60L58_12 , G06F30_25 , G06F30_15 , G06F119_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法粒子群优化算法能效优化控制分布式驱动控制控制方法

应用场景

新能源汽车, 整车节能, 分布式驱动汽车, 车辆能效管理, 智能控制

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摘要

本发明公开了一种基于二阶振荡粒子群算法的分布式驱动电动汽车能效优化控制方法，包括如下步骤：确定优化设计变量：左前轮轮毂电机转矩Tm1，右前轮轮毂电机转矩Tm2，左后轮轮毂电机转矩Tm3，右后轮轮毂电机转矩Tm4；确定优化设计目标：系统为单目标优化，优化目标为四轮轮毂驱动电动汽车实时总效率最高；确定优化限制条件；对设计变量进行优化。本发明以四个车轮实际扭矩输出参数为设计优化变量，采用二阶振荡粒子群算法对这四个车轮实际扭矩输出参数进行优化，最终获得总效率最高的转矩匹配方案，不但为四轮轮毂分布式驱动电动汽车的能效优化控制提供必要的技术支持，而且使得四轮轮毂分布式驱动电动汽车的能效发挥到最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221213

?? 专利权的转移：

20210511

✅ 授权

20200317

?? 实质审查的生效：

20200221

📄 公开

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