一种用于控制主动磁悬浮轴承系统的控制器及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种主动磁悬浮轴承系统的控制方法，利用位移传感器获取转子位移信号测量值xs；并将其输入到锁相环计算得到转子位移信号计算值和转子速度信号计算值将和反馈到滑模控制器，通过转子位置控制器调节得到所需要的电磁力Fsmc；同时，转子位移信号计算值、速度信号计算值以及滑模变量s输入到单层神经网络调节器中，计算得到补偿力FΔ；Fsmc和FΔ之和作为将转子控制到平衡位置时所需要的电磁总力Fref，然后计算出参考电流；通过电流调节器控制磁悬浮轴承线圈电流，从而控制转子到平衡位置。本发明三段级联控制结构简单灵活，加入结构简单的单层神经网络调节器抑制系统的不确定性因素和外部扰动，在提高控制系统鲁棒性的同时，保证了控制系统的简洁高效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/18	授权
  2020/12/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.30 申请人由东南大学变更为东南大学溧阳研究院 地址由211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更为213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢428室（江苏中关村科技产业园内） 申请人变更为东南大学
  2020/05/05	实质审查的生效	IPC(主分类): F16C 32/04 专利申请号: 201911147320.9 申请日: 2019.11.21
  2020/04/10	公开