一种系留无人机机载多电机串连供电电路

摘     要：本发明公开了一种系留无人机机载多电机串连供电电路，包括高压直流母线；若干级具有相似结构的直流降压电路，所述每级直流降压电路均由电容桥臂、开关管桥臂和电感构成；低压直流电压输出。通过驱动电路控制所述各开关管桥臂中开关管的开通关断状态，以所述电感为能量转移媒介，从而对所述电容桥臂进行充放电，最终实现将高压直流电源转换为多个低压直流电源，从而作为各个电机驱动电路的供电电源。本发明电路简单易行，对器件的耐压要求较低，器件选择范围较大，成本较低，且可以减轻无人机自重，使其具有更大的负载能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/25	授权
  2020/12/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.12.09 申请人由东南大学变更为东南大学溧阳研究院 地址由211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更为213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢428室（江苏中关村科技产业园内） 申请人变更为东南大学
  2020/05/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B64F 3/02 专利申请号: 201911147305.4 申请日: 2019.11.21
  2020/04/17	公开