一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法

摘     要：本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入‑判断‑辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/13	授权
  2020/12/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.12.04 申请人由东南大学变更为东南大学溧阳研究院 地址由210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更为213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢428室（江苏中关村科技产业园内） 申请人变更为东南大学
  2020/05/22	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/16 专利申请号: 202010016930.1 申请日: 2020.01.08
  2020/04/28	公开