一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法

摘     要：本发明提供一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，该方法包括：首先，预先估计出目标概率图，降低在搜索区域内搜索目标时的计算量；其次，在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口被认为是目标的得分，选取得分最高的候选窗口作为新的目标位置；最后，根据新的目标位置更新概率图，标定目标。本方案与其他基于颜色直方图的跟踪方法的不同之处在于优化了干扰抑制项，对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力；针对机场场景较大目标可能由远及近或由近及远的运动造成目标尺度变化较大的情况，在算法中加入尺度估计的功能，可根据目标物大小自动调整大小。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/09	授权
  2017/11/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/207 专利申请号: 201710355078.9 申请日: 2017.05.19
  2017/10/10	公开