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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统，通过采集不同曝光条件下待测物体图像的第一散斑图像、第二散斑图像以及彩色图像并进行校正，并对校正后的第一散斑图像、第二散斑图像进行自适应匹配，得到不同曝光条件下视差图；对不同曝光条件下视差图进行多曝光点融合，得到三维点云信息，并结合校正后的彩色图像与第一散斑图像匹配的色彩信息，匹配得到三维模型；本发明通过对散斑图像进行自适应匹配，并结合多次生成窗口策略，使得符合图像匹配接近性原则，提高遮挡区域匹配精度，并结合多曝光点云融合配准算法，对不同曝光条件下的点云数据进行融合，弥补反光区域所形成较大无法填补的问题，精确得到反光物体的三维信息。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110911023.8 | 专利名称： | 一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统 |
| 申请日： | 2021-08-10 | 申请/专利权人 | 成都信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T17/00搜分类 测量测绘 视觉测量 立体视觉搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-02 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113362457B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/02 | 授权 | |
| 2021/09/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202110911023.8 申请日: 2021.08.10 |
| 2021/09/07 | 公开 |
