发明专利已授权

用于工业搅拌的软体机器人

📄 申请号：CN201810816915.8 📄 发布日：2025/12/19

著录项目信息

申请日

2018-07-24

公开号

CN108858229B

公开日

2021-09-17

申请人

山东省科创食用菌产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人工业机器人搅拌设备

应用场景

工业搅拌, 物料混合, 化工生产, 食品加工, 智能制造

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摘要

本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

?? 专利权的转移：

20210917

✅ 授权

20210907

⏳ 专利申请权的转移：

20181218

?? 实质审查的生效：

20181123

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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