一种适于非引擎机动目标的高精度跟踪方法

摘     要：本发明涉及一种适用于非引擎机动目标的高精度跟踪方法，其首先根据目标实际运动中加速度满足的非零均值时间相关随机过程特性，建立含有系统自适应参数的目标运动模型；其次，根据建立的目标运动模型，对目标运动特性进行预测；然后，利用目标状态预测值和雷达观测数据值计算目标当前状态估计值，最后，根据目标加速度估计值修正系统自适应参数，利用修正的系统自适应参数更新目标的运动模型，利用更新的目标运动模型进行下一次的预测与估计；本方法对具有非引擎机动随机特征的目标进行在线估计，提高了机动目标模型描述实际运动特性的准确性，提高了非引擎机动目标的跟踪精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注