一种使用吸力配重的五轴搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人，包括：吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构，增压机构包括可活动的定位环和电磁铁，机器人通过吸盘吸附固定在物体表面，而负压风机可对吸盘提供持续的吸力，吸盘中的定位环可避免吸盘的吸力泄露，定位环、导向机构及电磁铁可保证吸盘与其吸附的物体之间保持较大的空隙，这样在通过负压风机将吸盘内气体吸出时，可使吸盘内较多的区域处于低压状态，改变吸盘内外压强差，增加吸盘吸附在物体表面的吸力，机器人底部通过吸盘固定时固定稳固，无需使用配重块进行配重，机器人可固定在平面或竖直面，保证机器人能够稳定工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注