一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法

摘     要：本发明公开了一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法，包括能够进行前后方向和左右方向运动的横向绿篱剪以及用于检测横向绿篱剪的修剪阻力的阻力检测装置；所述阻力检测装置包括其一端与横向绿篱剪固定连接的弹簧、与弹簧另一端固定连接的阻挡片、与阻挡片固定连接的受力线、与横向绿篱剪铰接的滚轮，以及多个用于探测阻挡片位置的感应器；所述受力线绕过滚轮，其远离阻挡片的一端与横向绿篱剪固定连接；本发明提供了一种阻力检测装置和特殊的修剪方式，能够进行多维度运动的横向绿篱剪配合运载装置的运动，既能提高修剪效率、扩大修剪范围，还能够保证修剪的效果，避免漏剪；能够检测出障碍物，保护锯齿。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/02	授权
  2020/10/27	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 3/04 专利申请号: 202010604653.6 申请日: 2020.06.29
  2020/09/25	公开