一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法

摘     要：本发明提供一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法，假设数控系统加工时总运行时间为T，将总运行时间划分为七个时间段，分别为0～t1、t1～t2、t2～t3、t3～t4、t4～t5、t5～t6、t6～t7，定义每个时间段的时间间隔为Ti(i＝1,2,3……,7)，则T1对应的时间段为0～t1，T2对应的时间段为t1～t2，T3对应的时间段为t2～t3，T4对应的时间段为t3～t4,T5对应的时间段为t4～t5,T6对应的时间段为t5～t6,T7对应的时间段为t6～t7，在规划加减速曲线模型时使用的算法表达式为其中j(t)为加加速度关于时间t的函数，jmax为运行过程中的加加速度最大值，本发明提供的这种数控系统轨迹规划中加减速控制方法，相交于现有技术，本控制算法模型更为简单，加加速度曲线更加平滑，直接减少了数控系统启停。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	授权
  2018/08/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/416 专利申请号: 201810134489.X 申请日: 2018.02.09
  2018/07/24	公开