基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法

摘     要：本发明提出了一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，在空调系统内采用PID控制器，则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为：(Tτ‑KτKd)s3+(2T+τ+2KKd‑KτKp)s2+(2+2KKp‑KτKi)s+2Ki＝0，其中T为被控对象的时间常数，K为放大系数，τ为温度对象的延迟时间，Kp、Kd、Ki为PID控制器的三个控制参数，s为被控的温度对象的值。该方法结合了极点配置和帕德近似算法两者的优点，有效解决了时滞对空调系统温度控制的影响。后续的仿真结果证明，相比于传统PID控制和Smith预估补偿控制，本发明提出的基于极点配置和帕德近似的控制器具有更好的动态性能和更强的鲁棒性。本发明提出的控制方法也适用于具有时滞的其它被控对象，具有一定的应用和推广价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注