发明专利 已授权

一种服务型送水机器人

📄 申请号:CN201911147875.3 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2019-11-21
公开号
CN110977997B
公开日
2022-02-22
申请人
南京信息职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

办公室;酒店;医院;学校;家庭

摘要

本发明涉及服务机器人领域,尤其涉及一种服务型送水机器人,其特征在于:其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体;下壳体底部设有滚轮,下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机,主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块,驱动电机连接于电机驱动模块;下壳体内部还设有挡板和储水箱,挡板为倒“V”型结构,挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽,凹槽后侧高前侧低,凹槽前端设有流水孔;储水箱上端开口且位于流水孔下方;上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求,同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110977997B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220222
✅ 授权
20200505
?? 实质审查的生效 :
20200410
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:33 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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