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摘 要:本发明公开了一种五自由度的码垛机械手,属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器;在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降;旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动;抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单,能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201410850459.0 | 专利名称: | 一种五自由度的码垛机械手 |
申请日: | 2014-12-31 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/91搜分类 机械臂 码垛机械手搜索 |
公开/公告日: | 2016-11-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN104555421B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2016/11/23 | 授权 | |
2015/05/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201410850459.0 申请日: 2014.12.31 |
2015/04/29 | 公布 | 公布 |