咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制器和分布式控制器；对带有边界控制和分布式控制的柔性弦线系统进行稳定性分析和数字仿真，根据仿真结果来调节系统的设计参数，达到良好的控制性能。本发明能够有效抑制边界扰动和无限维扰动，使得柔性弦线系统工作更加稳定。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201711499693.3 | 专利名称： | 一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法 |
| 申请日： | 2017-12-29 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 干搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108287475A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980025161 专利申请号: 201711499693.3 申请日: 2017.12.29 让与人: 广州大学 受让人: 深圳市羽信物联科技有限公司 发明名称: 一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法 申请公布日: 2018.07.17 授权公告日: 2021.03.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.08 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980025346 专利申请号: 201711499693.3 申请日: 2017.12.29 让与人: 广州大学 受让人: 肇庆尚威音响有限公司 发明名称: 一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法 申请公布日: 2018.07.17 授权公告日: 2021.03.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.08 |
| 2021/03/23 | 授权 | |
| 2018/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201711499693.3 申请日: 2017.12.29 |
| 2018/07/17 | 公开 |
